Senin, 18 Januari 2010

PRODUK (ROBOTICS KIT)
Arm Servo Robot Kit



Arm servo robot adalah salah satu bentuk manipulator industri dengan geometri anthropomorphic
(menyerupai tangan manusia). Kit ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik.
Dengan 4 sumbu gerak dan satu gripper sebagai end-effector-nya membuat kit ini sangat tepat untuk
pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi
industri. Keempat sumbu gerak itu adalah: base, shoulder, elbow, dan wrist dengan sudut gerak
masing-masing 180 derajat. Arm dikontrol oleh PC secara manual atau dengan program baik on-line
maupun off-line dan arm dapat pula dikombinasikan dengan arm lain dalam satu kontrol unit sehingga
dapat digunakan sebagai alat peraga saat pameran atau model saat perancangan sistem kontrol
otomasi. Sebagai objek pelatihan, kit ini juga dapat dikontrol dengan micro-controller sehingga siswa
dapat mempraktekan kemampuan pemrogramannya sekaligus mempelajari aspek-aspek penting
dalam pengontrolan robotics melalui micro-controller.

Quadruped Walker Kit



Kit ini adalah salah satu bentuk walking robot kit
dengan empat kaki dimana setiap kaki memiliki
dua derajat kebebasan (2 DOF). Robot dikontrol
dari sebuah PC (tethered connection) atau
dengan sebuah micro-controller.
Total motor servo untuk empat kaki adalah 8
servo motor dengan satu card Mini SSC-II
sebagai unit kontrol robot.
Robot memiliki 2 mode gerak dan tiga posisi kaki
(up, mid dan down). Kit dapat berputar kekiri dan
kekanan, mundur serta maju menggunakan
keyboard atau mouse. Apabila menggunakan
micro-controller, robot dapat dengan fleksible
diprogram sesuai keinginan dan bergerak tanpa
eksekusi dari programmer. Kit ini dapat dikembangkan hingga menjadi 6 kaki dan 3 derajat
kebebasan per kakinya (hexapod walking kit). Seluruh konstruksi robot terbuat dari plastik akrilik
transparan atau plastik lexan dengan warna kuning atau hitam. Kit sangat gampang untuk dirakit dan
dimodifikasi sesuai keinginan.
Page 4 of 4
Salah satu microcontroller yang cukup
populer yaitu Basic Stamp digunakan
sebagai pilihan lain untuk pengendaliannya
sehingga dengan penambahan sensor
kendala (bumper switch atau infra red)
maka kit dapat menjelajahi medan tanpa
hambatan.





Beberapa type untuk kit ini adalah:

- Quadruped walker kit 2 DOF
- Quadruped walker kit 3 DOF
- Hexapod walker kit 2 DOF dan
- Hexapod walker kit 3 DOF


Walking Robot Kit



Kit ini adalah rancangan terbaru yang lebih memberikan
tantangan kepada pecinta robotics dimana ada 12 servo
motor yang harus dikendali dan dikoordinasi hanya untuk
sebuah kaki. Gerakan robot sama halnya dengan kaki
manusia. Berjalan maju-mundur, putar kanan dan kiri serta
gerakan kesamping. Kit belum dilengkapi sensor dan hanya
dikontrol langsung dari PC atau micro-controller. Penekanan
dilakukan pada sinkronisasi joint dan link dalam satu sistem
kontrol. Kit ini diperuntukkan bagi pelatihan lanjut atau bagi
pecinta robot yang menginginkan pengetahuan baru dalam
koordinasi multiservo motor.

Arm Stepper Robot Kit



Sama halnya dengan arm servo kit tetapi berbeda dalam
motor penggeraknya. Kit ini menggunakan stepper motor
untuk semua joint-nya dan dikontrol menggunakan PC atau
basic stamp microcontroller. Teknik pengontrolan motor
stepper berbeda dengan servo motor dan pengguna akan
dituntun mulai dari prinsip dasar stepper motor hingga
pemrograman.

1 komentar: